Nawigacja zliczeniowa

Autor: Leandro Alegsa

24-01-2021

Dead Reckoning (lub DR) jest metodą szacowania pozycji. Jest to ważna część nawigacji. Wykorzystuje ona ostatni znany punkt (ustalenie pozycji) oraz prędkość i kierunek ruchu pojazdu lub osoby od momentu ustalenia pozycji, aby dobrze odgadnąć, gdzie znajduje się aktualna pozycja.

Służy do namierzania miejsca, w którym znajduje się statek lub samolot, a czasem także miejsca, w którym znajduje się pojazd na lądzie. Obecnie stosowany jest Globalny System Pozycjonowania (GPS), a błędne liczenie nie jest tak ważne. Nadal jednak jest on używany na obszarach, gdzie GPS nie jest dostępny lub przez krótki okres czasu, jeśli aktualizacja GPS zostanie pominięta. Dobrze jest również wiedzieć, czy satelity GPS są uszkodzone przez rozbłysk słoneczny, czy też sprzęt jest zgubiony lub uszkodzony, więc nadal jest on uczony żeglarzy i pilotów.

Dead Reckoning to sposób, w jaki żeglarze mapowali świat po przybyciu Krzysztofa Kolumba do Nowego Świata. Używając gwiazd, mogli znaleźć swoją szerokość geograficzną (odległość między równikiem a biegunami). Ale zanim powstały dokładne zegary, nie mogli określić swojej długości geograficznej (jak daleko na wschód lub zachód byli), chyba że widzieli ziemię, którą znali. Więc do przekraczania oceanów używali martwego liczenia. W ten sposób Richard Byrd stał się pierwszą osobą, która poleciała na Biegun Północny w 1926 roku. Potrafił latać przez 16 godzin i wrócić na miejsce, które opuścił, mając pod sobą tylko lodowe pola.

Metoda

Martwe liczenie zaczyna się od znanego punktu (poprawki). Następnie musi być znana prędkość pojazdu. W dawnych czasach statki rzucały kłodę na bok (przywiązaną do liny) i liczyły, ile czasu zajęło przejście tej kłody (lub pociągały za linę z węzłami i liczyły, ile węzłów zostało wyciągniętych w określonym czasie). To dawałoby prędkość statku. Znajomość kierunku z kompasu podawałaby kierunek. Na podstawie tych dwóch liczb można by dokonać oszacowania (dobrego zgadywania) aktualnej lokalizacji pojazdu. Jednak wiatr spycha pojazd na jedną stronę (nazywaną dryfem), więc i to musi być zmierzone. Istnieją też prądy w wodzie, nawet w środku oceanu. Z czasem może to również powodować błędy, dlatego też wykresy zostały wykonane w celu skorygowania dla prądów.

Samoloty mogą łatwo mierzyć swoją prędkość wiatru (jak szybko poruszają się w powietrzu), ale nie jak szybko poruszają się po ziemi (tzw. prędkość naziemna). Wiatr czołowy, ogonowy lub krzyżowy zmienia prędkość naziemną. Jeżeli znana jest wysokość lotu samolotu, to prędkość naziemną można określić na podstawie czasu, w jakim samolot przechodzi obok obiektu na ziemi. (Im wyżej jesteś, tym wolniej ziemia wydaje się poruszać). Okno na podłodze samolotu może być użyte do określenia prędkości naziemnej i dryfu samolotu.

Pojazd na ziemi może również używać martwego liczenia. Zazwyczaj nie muszą się martwić o dryfowanie od wiatru, a na lądzie nie ma prądów, więc takie liczenie jest łatwiejsze.

Pytania i odpowiedzi

P: Co to jest Dead Reckoning?

A: Dead Reckoning (lub DR) to metoda szacowania pozycji na podstawie ostatniego znanego punktu, prędkości i kierunku ruchu.

P: Do czego służy Dead Reckoning?

A: Dead Reckoning służy do śledzenia pozycji statku, samolotu lub pojazdu.

P: Dlaczego Dead Reckoning nie jest obecnie tak często stosowany?

A: Obecnie do nawigacji używa się Globalnego Systemu Pozycjonowania (GPS), co sprawia, że Dead Reckoning jest mniej ważny.

P: W jakich sytuacjach Dead Reckoning jest nadal przydatny?

O: Dead Reckoning jest przydatny w miejscach, gdzie GPS nie jest dostępny lub w krótkich okresach czasu, gdy brakuje aktualizacji GPS.

P: Dlaczego warto wiedzieć o Dead Reckoning?

A: Wiedza o Dead Reckoning jest ważna w przypadku uszkodzenia satelitów GPS lub utraty sprzętu, aby żeglarze i piloci mogli nadal prowadzić nawigację.

P: W jaki sposób żeglarze tworzyli mapy świata po przybyciu Krzysztofa Kolumba do Nowego Świata?

O: Żeglarze wykorzystywali Dead Reckoning i gwiazdy, aby znaleźć swoją szerokość geograficzną i sporządzić mapę świata.

P: W jaki sposób Richard Byrd stał się pierwszą osobą, która poleciała na biegun północny?

A: Richard Byrd wykorzystał Dead Reckoning, aby w 1926 r. polecieć na biegun północny, lecąc przez 16 godzin i wracając na miejsce, z którego wyszedł, mając pod sobą tylko pola lodowe.