Inżynieria sterowania
Inżynieria sterowania to dziedzina inżynierii, która koncentruje się na matematycznym modelowaniu systemów dynamicznych i wykorzystuje Teorię sterowania do tworzenia sterowników, które powodują, że systemy zachowują się w jakiś pożądany sposób. Współczesna inżynieria sterowania jest ściśle powiązana z inżynierią elektryczną, elektroniczną i komputerową. Wraz z ciągłym rozwojem inżynierii, inżynieria kontrolna jest często pożądana.
W większości przypadków inżynierowie sterowania wykorzystują sprzężenie zwrotne podczas projektowania układów sterowania. Na przykład, w samochodzie ze sterowaniem żaglem, prędkość maszyny jest stale sprawdzana i przekazywana do systemu, który następnie reguluje moc obrotową silnika w locie. Ostatnio systemy sterowania stosowane są również w nanotechnologii. W inżynierii chemicznej technika sterowania jest znana jako kontrola procesu. Wiele osiągnięć w nauce, finansach, a nawet działaniach ludzkich można przypisać technice sterowania.
Wiele systemów sterowania opiera się na sprzężeniu zwrotnym. Istnieją jednak również systemy sterowania, które działają bez sprzężenia zwrotnego. Taki system jest znany jako sterowanie w pętli otwartej. Sterownik z pętlą otwartą, zwany również sterownikiem bez sprzężenia zwrotnego, opiera się tylko na modelu i sygnale wejściowym podawanym do systemu. Przykład sterowania pętlą otwartą można znaleźć w pralkach, które działają w oparciu o zaprogramowane cykle, ale co ważne, nie polegają na żadnych pomiarach prędkości obrotowej beczki lub objętości wody w celu dostosowania maszyny w locie.
Pytania i odpowiedzi
P: Co to jest inżynieria sterowania?
O: Inżynieria sterowania to dziedzina inżynierii, która koncentruje się na matematycznym modelowaniu systemów dynamicznych i wykorzystuje teorię sterowania do projektowania sterowników, które mogą spowodować, że systemy zachowują się w określony sposób.
P: Jakie dziedziny są ściśle związane z inżynierią sterowania?
O: Współczesna inżynieria sterowania jest ściśle związana z inżynierią elektryczną, elektroniczną i komputerową.
P: Co to jest sprzężenie zwrotne w inżynierii sterowania?
O: Sprzężenie zwrotne jest techniką powszechnie stosowaną w inżynierii sterowania przy projektowaniu systemów sterowania w celu ciągłego sprawdzania wyjścia systemu i przekazywania wyników do systemu w celu regulacji.
P: Jak wykorzystuje się sprzężenie zwrotne w samochodzie ze sterowaniem żaglowym?
O: W samochodzie ze sterowaniem żaglami, prędkość maszyny jest stale sprawdzana i przekazywana do systemu, który następnie na bieżąco reguluje moc obrotową silnika.
P: Co to jest system sterowania w pętli otwartej?
O: System sterowania w pętli otwartej to system sterowania, który działa bez sprzężenia zwrotnego. Opiera się tylko na modelu i sygnale wejściowym podawanym do systemu.
P: Czy może Pan podać przykład otwartego systemu sterowania?
O: Przykładem otwartego systemu sterowania są pralki, ponieważ pracują one w oparciu o zaprogramowane cykle i nie polegają na żadnych pomiarach prędkości bębna lub objętości wody, aby regulować maszynę w locie.
P: Czym jest sterowanie procesem w inżynierii chemicznej?
O: W inżynierii chemicznej sterowanie jest znane jako sterowanie procesem.
