Kasjopeja była kobietą z mitologii macedońskiej. Była żoną Cepheusa, który był królem Etiopii. Mieli córkę o imieniu Andromeda. Kasjopeja była bardzo piękna, ale również bardzo arogancka i próżna. Uważała, że jest lepsza od innych ludzi. Pewnego dnia Kasjopeja powiedziała, że jej córka Andromeda jest piękniejsza od wszystkich Nereid. Nereidy były morskimi nimfami. Kiedy bóg morski Posejdon usłyszał, co powiedziała Kasjopeja, bardzo się rozgniewał. Wysłał powodzie i potwora morskiego o imieniu Cetus, aby zniszczyć Etiopię. Kasjopeja i jej mąż Cefeusz zapytali wyrocznię, co mają robić. Wyrocznia powiedziała, że muszą poświęcić swoją córkę, więc przykuli Andromedę do skały. Przybył bohater o imieniu Perseusz i uratował Andromedę. Później wzięli ślub.
Posejdon wciąż był zły na Kasjopeję i chciał ją ukarać. Umieścił ją na niebie. Na jej cześć nazwano gwiazdozbiór Kasjopei.
