Inkubacja lub wylęganie to okres, kiedy zwierzęta jajorodne (składające jaja) wysiadują jaja w celu ich wyklucia. Odnosi się również do rozwoju embrionu w jaju w dobrych warunkach środowiskowych.
Ponieważ ptaki są ciepłokrwiste, siedzą na jajach, aby utrzymać je w cieple. Gady i bezkręgowce są zimnokrwiste, a więc muszą trzymać jaja w ciepłych miejscach. Czasami nawet ptaki potrzebują pomocy słońca.
Wiele czynników może mieć istotne znaczenie dla inkubacji. Na przykład u niektórych gadów nie jest konieczna stała temperatura. Jednak rzeczywista temperatura decyduje o proporcji płci potomstwa. Z kolei u ptaków płeć potomstwa jest uwarunkowana genetycznie, ale do udanej inkubacji może być konieczna stała i określona temperatura.
U drobiu czynność wysiadywania jaj w celu ich inkubacji nazywana jest "wylęganiem". Czynność lub tendencja do wysiadywania jaj nazywana jest również wylęgowością.
