Undertale (pisane również jako UNDERTALE) to gra wideo z podziałem na role, stworzona przez niezależnego artystę Toby'ego Foxa.

W grze gracze kontrolują ludzkie dziecko, które wpadło do podziemi, dużego i niedostępnego miejsca pod szczytem Ziemi, oddzielonego od reszty świata magiczną ścianą. Gracz spotyka wiele rodzajów potworów, które starają się wrócić na powierzchnię, głównie poprzez system walki; gracz na zmianę wybiera działania i unika ataków wielu kul, a także może wybrać, aby zaprzyjaźnić się lub ujarzmić potwory, aby nie dać się zabić. Wybory gracza zmieniają wiele rzeczy w grze, w tym jak zachowują się postacie i jaka to jest historia.

Fox opracował prawie całą grę sam, napisał słowa i sam stworzył muzykę, a wykorzystał tylko kilka dodatkowych dzieł sztuki, które przekazali mu inni artyści. Inspiracją do stworzenia gry była seria ról Mother i Mario & Luigi, seria strzelanek "bullet hell" Touhou Project oraz brytyjski program komediowy Mr. Undertale pierwotnie miało trwać dwie godziny i ukazać się w połowie 2014 roku, ale stworzenie gry zajęło ponad trzy lata, co wydłużyło kampanię i nie udostępniło gry znacznie później.

Gra została wydana na platformie Steam for Microsoft Windows i OS X 15 września 2015 roku. W momencie premiery, gra była chwalona za pisanie, motywy, łatwy do nauczenia system walki, muzykę i oryginalne pomysły; z pochwałami skierowanymi na jej historię, dialog i postaci. Gra sprzedała się w ponad milionie egzemplarzy i była nominowana do wielu wyróżnień i nagród, w tym Gry Roku z wielu źródeł wiadomości o grach, wygrywając inne z konwencji, w tym South by Southwest.