Obwodowy układ nerwowy, czyli PNS, jest częścią układu nerwowego. Składa się on z nerwów i zwojów nerwowych, które znajdują się poza ośrodkowym układem nerwowym (mózg i rdzeń kręgowy). Główną funkcją PNS jest łączenie ośrodkowego układu nerwowego (OUN) z kończynami i narządami.
PNS nie jest chroniony przez kości jak ośrodkowy układ nerwowy. Dlatego jest narażony na działanie toksyn i urazów mechanicznych. Obwodowy układ nerwowy dzieli się na somatyczny układ nerwowy (SNS) i autonomiczny układ nerwowy (ANS). Natomiast jelitowy układ nerwowy (ENS) może być postrzegany jako trzecia, samodzielna gałąź, a nie jako część autonomicznego układu nerwowego.